Instituto Superior Técnico testa múltiplos veículos robóticos marinhos

Sesimbra é o palco de uma operação coordenada de múltiplos veículos robóticos marinhos, levada a cabo por investigadores do IST/ISR.

O Instituto Superior Técnico (IST) está a promover, até dia 5 de Novembro, em Sesimbra, os testes finais do projecto Europeu GREX/CE na área da robótica marinha. Esta operação, aberta a todos os interessados, poderá vir a ser usada para acompanhar mamíferos marinhos e testar os equipamentos robóticos de última geração, desenvolvidos pelas equipas de investigação do IST/ISR.

Os objectivos deste projecto são o mapeamento de habitats marinhos, a detecção de fontes de origem hidrotermal, o estudo de fonte de poluição no oceano e o seguimento de grandes mamíferos marinhos. Durante os testes em Sesimbra, serão feitas demonstrações dos quatro veículos robóticos marinhos: dois catamarans (Delfim e DelfimX, propriedade do IST/ISR) e dois veículos submarinos (Vortex e SeaBee, da IFREMER e ATLAS Elektronik, respectivamente).

O actual projecto permitiu desenvolver os sistemas necessários à execução de missões científicas com “frotas” de veículos robóticos de superfície e submarinos. Uma das grandes inovações, a nível mundial, é o desenvolvimento de um sistema distribuído de comunicações, computação e controlo que simplifica as tarefas de planeamento, programação e execução de missões conjuntas com veículos dos mais variados tipos.